«Перекресток» — место пересечения, примыкания или разветвления дорог на одном уровне, ограниченное воображаемыми линиями, соединяющими соответственно противоположные, наиболее удаленные от центра перекрестка начала закруглений проезжих частей. Не считаются перекрестками выезды с прилегающих территорий. 

«Пересечение проезжих частей» — это зона пересечения, примыкания или разветвления проезжих частей на перекрестке.

В пределах перекрестка может быть одно или несколько пересечений проезжих частей: 

На рисунках дороги, пересекаясь, образуют один перекресток. 
Красным цветом выделена площадь перекрестка (от начала закруглений), желтым — пересечение проезжих частей пересекающихся дорог. 

Каждая из дорог на перекрестке имеет по одной проезжей части, которые образуют одно пересечение проезжих частей. 

«Прилегающая территория» — территория, непосредственно прилегающая к дороге и не предназначенная для сквозного движения транспортных средств (дворы, жилые массивы, автостоянки, АЗС, предприятия и тому подобное). Движение по прилегающей территории осуществляется в соответствии с настоящими Правилами ПДД.

Выезжая с прилегающей территории или из двора, водитель всегда должен уступить дорогу всем ТС и пешеходам, движущимся по дороге, на которую он выезжает.

Не являются перекрестками 

Не являются перекрестками пересечения дорог на разных уровнях, а также выезды из дворов и прилегающих территорий