Первоначально новая форма водительского удостоверения была утверждена приказом МВД России от 13.05.2009 г. № 365, с 1 марта 2011 г. выдаётся всеми подразделениями ГИБДД. В 2014 году приказом МВД России от 09.01.2014 г. № 6 были внесены дополнения в приказ № 365 от 13.05.2009 г. в виде подкатегорий ТС и ограничения управления ТС только с автоматической трансмиссией.
Отметки в правах нового образца (2023 года):
АТ — автомат;
MS — мотоциклетная посадка;
AS — автомобильная посадка;
ML — запрет управления мопедами;
МС — ручное управление;
APS — парктроник;
GCL — очки или линзы;
HA/CF — слуховой аппарат.

Категория В1

Трицикл – ТС с тремя колесами, квадрИцикл – с четырьмя ( от латинского quadri- четыре, четырехкратный ).
В отличие от квадрОциклов, квадрИциклы и трицИклы:
— предназначены для дорог общего пользования,
— регистрируются в ГИБДД.
КвадрИциклы и трициклы имеют:
— массу без нагрузки (и без учета аккумулятора при электродвигателе) до 400 кг (550 кг для перевозящих грузы)
— руль и посадку автомобильного типа (таким ТС можно управлять с правами категории В)
или
— мотоциклетного типа (можно управлять с правами категории А)

Примечание. КвадрОциклы – внедорожная техника, им запрещено движение на дорогах общего пользования. Принимает экзамены и выдает удостоверения на право управления Гостехнадзор (права Тракториста-машиниста категорий

АI – Внедорожные мототранспортные средства или

АII – Внедорожные мототранспортные средства)

Т.е. трициклы и квадрициклы, в зависимости от необходимых категорий прав на управление ими, условно можно разделить на:
«M» — легкие трициклы и квадрициклы (мопеды);
«А» — трициклы и квадрициклы, в том числе входящие в младшую категорию «А1»;
«В1» — тяжелые трициклы и квадрициклы (более 400кг);
Подкатегории AS и MS
AS (Automotive Steering) — можно управлять транспортом с автомобильной посадкой или рулем автомобильного типа.
MS (Motorcycle Steering) — можно управлять транспортом только с мотоциклетной посадкой или рулем мотоциклетного типа.